Man kan säga att åkare har funnits ända sedan medeltiden då behovet att transportera större mängder varor växte. Företag har sysslat med åkeri i flera hundra år i både Danmark och Sverige. Det första lastbilsåkeriet grundades i Stockholm 1906 och under 1920-talet ökade antalet lastbilsåkerier kraftigt. Sedan dess har åkerinäringen fortsatt att utvecklas och idag är det som sagt åkerierna som håller Sverige igång.